 |
 |
| Kooperationspartner |
|
|
|
|
 |
| Informatik III |
 |
| Military Communication Institute, Warschau, Polen |
 |
| Military University of Technology, Warschau, Polen |
Assistenzfunktionen
Die Arbeiten im Teilbereich Assistenzfunktionen zielen darauf ab, den Autonomiegrad einzelner mobiler Roboter durch die Entwicklung autonomer Navigationstechniken, die es Robotern ermöglichen, auf Basis ihrer Sensorinformationen kurzfristig selbstständige Aktionsentscheidungen zu treffen, zu erhöhen. Forschungsgegenstände sind z.B. Verfahren zur Bewegungsplanung, Kollisionsvermeidung, Kartenbau und Selbstlokalisierung im unstrukturierten Gelände.
Projekte im Bereich:
Assistenzfunktionen
Assistenzfunktionen
Es wurden noch keine Informationen zu Projekten veröffentlicht bzw. diese unterliegen der Geheimhaltung.
Kontakt:
Dr. Dirk Schulz
Tel: +49 228 9435 483
Fax: +49 228 9435 508
E-Mail: dirk.schulz
@fkie.fraunhofer.de
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie
Neuenahrer Str. 20
53343 Wachtberg
Dr. Dirk Schulz
Tel: +49 228 9435 483
Fax: +49 228 9435 508
E-Mail: dirk.schulz
@fkie.fraunhofer.de
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie
Neuenahrer Str. 20
53343 Wachtberg
