Assistenzfunktionen

Die Arbeiten im Teilbereich Assistenzfunktionen zielen darauf ab, den Autonomiegrad einzelner mobiler Roboter durch die Entwicklung autonomer Navigationstechniken, die es Robotern ermöglichen, auf Basis ihrer Sensorinformationen kurzfristig selbstständige Aktionsentscheidungen zu treffen, zu erhöhen. Forschungsgegenstände sind z.B. Verfahren zur Bewegungsplanung, Kollisionsvermeidung, Kartenbau und Selbstlokalisierung im unstrukturierten Gelände.

 

 

Projekte im Bereich:
Assistenzfunktionen
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Kontakt:

Dr. Dirk Schulz

Tel: +49 228 9435 483
Fax: +49 228 9435 508
E-Mail: dirk.schulz
@fkie.fraunhofer.de


Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie
Neuenahrer Str. 20
53343 Wachtberg

 

 
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