Mehrrobotersysteme

Die Führung eines Mehrrobotersystems, bei dem wenige Operateure eine größere Anzahl von Robotern gleichzeitig kontrollieren, erfordert Methoden, die die Kooperation der Systeme unterstützen. Im Bereich Mehrrobotersysteme werden deshalb Verfahren für die automatische Koordination von vernetzten Robotersystemen entwickelt, die eine schnelle Umsetzung einer kooperativen Aufgabenbearbeitung durch die Systeme ermöglicht. Hierbei steht die Verwendung von Mehrrobotersystemen (MRS) in der vernetzten Operationsführung im Vordergrund. Dabei wird insbesondere ihre Integration als mobile Sensorplattformen oder ihre Verwendung als mobile Kommunikationsknoten innerhalb eines taktischen Kommunikationsnetzes (z.B. zur Optimierung der Funkverbindungen, indem Roboter als autonome Funkrelais betrieben werden) untersucht.

 

 

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